Каталог деталей робота OTC AII-B4L

Во-первых, давайте посмотрим на робот AII-B4L (A2-B4L) в разобранном виде следующим образом:

По сравнению с картинкой выше, давайте посмотрим на следующее:

1. Ось J1 (первая ось)

1. Символ аксессуаров на изображении выше: ①, название: серводвигатель переменного тока, модель: W-L02150.

2. Символ аксессуаров на изображении выше: ②, название: редуктор RV, модель: W-L02116.

3. Символ аксессуаров на картинке выше: ③, название: смазка, модель: 100-0624.

1. Ось J2 (вторая ось)

1. Символ аксессуаров на изображении выше: ④, название: серводвигатель переменного тока, модель: W-L02152.

2. Символ аксессуаров на картинке выше: ⑤, название: редуктор RV, модель: W-L02117.

3. Символ аксессуаров на картинке выше: ③, название: смазка, модель: 100-0624.

3. Ось J3 (третья ось)

1. Символ аксессуаров на изображении выше: ①, название: серводвигатель переменного тока, модель: W-L02150.

2. Символ аксессуаров на изображении выше: ⑥, название: редуктор RV, модель: L10725G00.

3. Символ аксессуаров на картинке выше: ③, название: смазка, модель: 100-0624.

4. Ось J4 (четвертая ось)

1. Символ аксессуаров на изображении выше: ⑦, название: серводвигатель переменного тока, модель: W-L02148.

2. Символ аксессуаров на картинке выше: ⑧, название: гармонический редуктор, модель: W-L02034.

3. Символ аксессуаров на картинке выше: ⑨, название: смазка, модель: 2670-052.

4. Символ аксессуаров на картинке выше: ⑩, название: смазка, модель: 2670-017.

5. Символ аксессуаров на картинке выше: ⑪, название: смазка, модель: 2670-017.

5. J пятиосный (пятая ось)

1. Символ аксессуаров на изображении выше: ⑦, название: серводвигатель переменного тока, модель: W-L02148.

2. Обозначение аксессуаров на изображении выше: ⑫, название: гармонический редуктор, модель: L10725H00.

3. Символ аксессуара на изображении выше: ⑬, название: ремень, модель: W-L02051.

4. Обозначение аксессуаров на картинке выше: ⑭, название: смазка, модель: 2670-017.

5. Символ аксессуаров на картинке выше: ⑨, название: смазка, модель: 2670-052.

6. Ось J1 (шестая ось)

1. Символ аксессуара на изображении выше: ⑮, название: серводвигатель переменного тока, модель: W-L02147.

2. Символ аксессуара на изображении выше: ⑯, название: гармонический редуктор, модель: W-L02036.

3. Обозначение принадлежностей на картинке выше: ⑭, название: смазка, модель: 2670-015.

4. Символ аксессуаров на картинке выше: ⑰, название: смазка, модель: 2670-053.

5. Символ аксессуаров на картинке выше: ⑩, название: смазка, модель: 2670-017.

6. Обозначение принадлежностей на изображении выше: ⑪, название: смазка, модель: 2670-017.

7. Внутренняя проводка

1. Название детали: кабельный узел (1) (от задней части основного корпуса до верхней части рычага), номер модели: L10525C00.

2. Название детали: кабельный узел (2) (для валов J5 и J6 в верхнем рычаге), модель: L10525D00.

3. Название детали: кабельный узел (3) (для валов J5 и J6 в верхнем рычаге), модель: L10525E00.

4. Название детали: кабель в сборе (4) (для оси J6 в плече), модель: L10470H00

8. Компоненты

1. Наименование детали: узел вала J5 (узел вала J5), модель: L10470C0O.

2. Название детали: узел вала J6 (узел вала J6), модель: L10470B0O.

Девять, другие

1. Название детали: силовой кабель (внутри J1), модель: L10485000.

2. Наименование детали: силовой кабель (от J2 к плечу), модель: L10485S00.

3. Символ аксессуаров на картинке выше: ⑱, название: батарея, модель: 100-2147.