Полная конфигурация деталей робота FD-B15
Робот FD-B15 — промышленный манипулятор для автоматизации задач. Ниже приведена схема и детальный список компонентов для каждой оси.
Рис. 1: Схематическое изображение робота FD-B15 с обозначением компонентов.
Компоненты по осям
Ось J1 (первая ось)
| Символ | Название компонента | Номер модели |
|---|---|---|
| ① | Серводвигатель переменного тока | W-L02641 |
| ② | Циклоидный редуктор | W-L02116 |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J2 (вторая ось)
| Символ | Название компонента | Номер модели |
|---|---|---|
| ④ | Серводвигатель переменного тока | W-L02152 |
| ⑤ | Циклоидный редуктор | W-L02117 |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J3 (третья ось)
| Символ | Название компонента | Номер модели |
|---|---|---|
| ① | Серводвигатель переменного тока | W-L02641 |
| ⑥ | Редуктор RV | L10725F00 |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J4 (четвертая ось)
| Символ | Название компонента | Номер модели |
|---|---|---|
| ⑦ | Серводвигатель переменного тока | W-L02151 |
| ⑧ | Гармонический редуктор | W-L02427 |
| ⑨ | Подшипник с перекрестными роликами | W-L02551 |
| ⑩ | Смазка | 2670-053 |
| ⑪ | Смазка | 2670-017 |
| ⑫ | Смазка | 100-1491 |
Ось J5 (пятая ось)
| Символ | Название компонента | Номер модели |
|---|---|---|
| ⑬ | Серводвигатель переменного тока | W-L02404 |
| ⑭ | Узел редуктора оси J5 | L10970S00 |
| ⑮ | Ремень ГРМ | W-L02579 |
| ⑩ | Смазка | 2670-053 |
| ㉑ | Смазка | 100-1025 |
Ось J6 (шестая ось)
| Символ | Название компонента | Номер модели |
|---|---|---|
| ⑬ | Серводвигатель переменного тока | W-L02404 |
| ⑯ | Гармонический редуктор | W-L02411 |
| ⑰ | Подшипник с перекрестными роликами | W-L02542 |
| ⑱ | Подшипник с перекрестными роликами | W-L02543 |
| ⑲ | Ремень ГРМ | W-L02578 |
| ⑮ | Ремень ГРМ | W-L02579 |
| ⑩ | Смазка | 2670-053 |
| ⑪ | Смазка | 2670-017 |
| ⑫ | Смазка | 100-1491 |
Другие компоненты и аксессуары
Аккумулятор: модель 100-2147
Кабель в сборе (1) (задняя часть основного корпуса ~ верхний рычаг): модель L10974T00
Трос в сборе (2) (для валов J5 и J6 внутри верхнего рычага): модель L10974F00
Кабель в сборе (3) (для валов J5 и J6 внутри верхнего рычага): модель L10974G00
5-, 6-осевой блок в сборе: модель L10974C00
Краткая техническая сводка
Промышленный робот-манипулятор с 6 осями (J1-J6)
Серводвигатели: W-L02641 (оси J1, J3), W-L02152 (ось J2), W-L02151 (ось J4), W-L02404 (оси J5, J6)
Редукторы: циклоидные W-L02116, W-L02117, RV L10725F00
Гармонические редукторы: W-L02427 (J4), W-L02411 (J6)
Узел редуктора оси J5: L10970S00
Подшипники с перекрестными роликами: W-L02551 (J4), W-L02542, W-L02543 (J6)
Ремни ГРМ: W-L02579 (J5), W-L02578 (J6)
Комплексная система кабельных сборок
Примечания по обслуживанию
Для поддержания работоспособности робота рекомендуется регулярно проверять состояние редукторов и подшипников, а также своевременно обновлять смазку. Используйте только оригинальные запчасти для обеспечения долговечности и точности работы.
Данная конфигурация охватывает все основные детали робота FD-B15. Для получения дополнительной технической поддержки обратитесь к официальной документации производителя.