Ключевые улучшения FD-B4L:
Размах рук 2,0 метра - увеличенная рабочая зона
Встроенные кабели - улучшенная кабельная система
Более широкий диапазон движения сварочной горелки - повышенная гибкость при выполнении сварочных операций
Расширенная версия
FD-B4L представляет собой усовершенствованную версию модели FD-B4 с улучшенными характеристиками.
Увеличенный размах
Размах рук 2,0 метра обеспечивает более широкую рабочую зону для сложных сварочных задач.
Встроенные кабели
Интегрированная кабельная система повышает надежность и упрощает обслуживание.
Карта расположения запчастей FD-B4L
На схеме ниже показана полная конфигурация всех компонентов робота OTC FD-B4L:
Объединив приведенную выше карту с таблицами ниже, можно идентифицировать все компоненты робота и их соответствующие номера заказов OTC DAIHEN.
Компоненты по осям и номера заказов OTC DAIENG
В таблицах ниже представлена детальная информация о компонентах для каждой оси робота OTC FD-B4L с официальными номерами заказов OTC DAIHEN:
Ось J1 (Первая ось - основание)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ① | Серводвигатель переменного тока | W-L02641 |
| ② | Циклоидный редуктор | W-L02116 |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J2 (Вторая ось - нижняя часть)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ④ | Серводвигатель переменного тока | W-L02152 |
| ⑤ | Циклоидный редуктор | W-L02117 |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J3 (Третья ось - верхняя часть)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ① | Серводвигатель переменного тока | W-L02641 |
| ⑥ | Циклоидный редуктор | L10725F00 |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J4 (Четвертая ось - поворотное звено)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ⑦ | Серводвигатель переменного тока | W-L02148 |
| ⑧ | Гармонический редуктор | W-L02034 |
| ⑨ | Подшипник с перекрестными роликами | W-L02551 |
| ⑩ | Смазка | 2670-052 |
| ⑪ | Смазка | 2670-017 |
| ⑫ | Смазка | 100-1491 |
Ось J5 (Пятая ось - запястье)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ⑦ | Серводвигатель переменного тока | W-L02148 |
| ⑬ | Гармонический редуктор | L10725H00 |
| ⑭ | Ремень ГРМ | W-L02051 |
| ⑬ | Герметик | 100-1516 |
| ⑩ | Смазка | 2670-052 |
Ось J6 (Шестая ось - фланец)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ⑯ | Серводвигатель переменного тока | W-L02147 |
| ⑰ | Гармонический редуктор | W-L02036 |
| ⑱ | Подшипник с перекрестными роликами | W-L02551 |
| ⑬ | Герметик | 100-1516 |
| ⑲ | Смазка | 2670-053 |
| ⑪ | Смазка | 2670-017 |
| ⑫ | Смазка | 100-1491 |
Другие компоненты и кабельные сборки
Помимо компонентов осей, робот OTC FD-B4L включает следующие важные детали:
Батарея: Символ ⑳, модель 100-2147
Кабельная сборка (1): От задней части стойки до верхнего рычага, модель L10525C00
Кабельная сборка (2): Для валов J5 и J6 внутри верхнего рычага, модель L10525D00
Кабельная сборка (3): Для валов J5 и J6 внутри верхнего рычага, модель L10525E00
Кабельная сборка (4): Для вала J6 внутри верхнего рычага, модель L10470H00
Узел вала J5: Модель L10470C00
Узел вала J6: Модель L11140B00
Силовой кабель в сборе 1: Вал J1, модель L10485Q00
Силовой кабель в сборе 2: От вала J2 к плечу, модель L10485S00
Примечание: Модель L1O525EO0 исправлена на L10525E00.
Краткая техническая сводка по роботу OTC DAIHEN FD-B4L
Расширенная версия FD-B4 с улучшенными характеристиками
Размах рук 2,0 метра - увеличенная рабочая зона
Встроенные кабели для улучшенной надежности и обслуживания
Более широкий диапазон движения сварочной горелки
6 осей управления (J1-J6) для выполнения сложных сварочных операций
Используются серводвигатели моделей: W-L02641 (оси J1 и J3), W-L02152 (ось J2), W-L02148 (оси J4 и J5), W-L02147 (ось J6)
Циклоидные редукторы: W-L02116, W-L02117, L10725F00
Гармонические редукторы: W-L02034, L10725H00, W-L02036
Специальный компонент: W-L02551 - подшипник с перекрестными роликами для осей J4 и J6
Комплексная система кабельных сборок (9 различных кабельных узлов)
Полная совместимость с системой нумерации компонентов OTC для удобства заказа запчастей