Добро пожаловать на официальный сайт Поставщики оборудования OTC Daihen!
Язык: Английский ∷  Китайский

Роботы OTC DAIHEN

Запчасти AII-V6 | Официальный каталог OTC DAIHEN

В данном руководстве представлен покомпонентный вид разборки робота OTC DAIEHN AII-V6 (A2-V6). Вы найдете детальное изображение всех компонентов и полный список запчастей с указанием их моделей для каждой оси и системы.

Детализированная схема разборки робота OTC DAIEHN AII-V6 (A2-V6) с нумерацией всех компонентов
Рис. 1: Разобранный вид робота OTC DAIEHN AII-V6 (A2-V6) с обозначением всех ключевых компонентов и осей (J1-J6).

Детализация осей робота AII-V6

Ось J1 (Первая ось, базовое вращение)

  • Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02150.

  • Редуктор RV (планетарный редуктор): Модель W-L02116.

  • Смазка для редуктора: Модель 100-0624.

Ось J2 (Вторая ось, движение плеча)

  • Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02152.

  • Редуктор RV: Модель W-L02117.

  • Смазка: Модель 100-0624 (общая с осями J1 и J3).

Ось J3 (Третья ось, движение предплечья)

  • Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02150.

  • Редуктор RV: Модель L10725G.

  • Смазка: Модель 100-0624.

Ось J4 (Четвертая ось, вращение запястья)

  • Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02151.

  • Гармонический редуктор (волновой редуктор): Модель W-L02113.

  • Смазка для гармонического редуктора: Модель 2670-053, 2670-017.

Ось J5 (Пятая ось, изгиб запястья)

  • Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02148.

  • Гармонический редуктор: Модель W-L01949.

  • Ремень ГРМ оси J5: Модель W-L01945.

  • Специальная смазка: Модель 2670-015, 2670-053.

Ось J6 (Шестая ось, вращение фланца)

  • Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02148 (общий с осью J5).

  • Гармонический редуктор: Модель W-L02270.

  • Ремень ГРМ оси J6: Модель W-L01946.

  • Специальная смазка: Модель 2670-015, 2670-053.

Кабельные узлы и внутренняя проводка

  • Кабельный узел (от корпуса до верхнего рычага): L10525C00.

  • Кабельный узел (для валов J5 и J6 в верхнем рычаге): L10485G00.

Другие ключевые компоненты

  • Узел валов J5, J6: Модель L10460B00.

  • Резервная батарея: Модель W-L01399.

Техническая информация: Данное руководство предназначено для помощи в обслуживании и ремонте промышленного робота OTC DAIEHN AII-V6. Все операции должны выполняться квалифицированными специалистами с использованием оригинальных запчастей и в соответствии с официальной документацией.

Важно: При замене компонентов, особенно смазочных материалов, убедитесь в соответствии моделей указанным в данном руководстве. Использование неподходящих запчастей или смазок может привести к снижению производительности и преждевременному износу оборудования.