Добро пожаловать на официальный сайт Поставщики оборудования OTC Daihen!
Язык: Английский ∷  Китайский

Роботы OTC DAIHEN

Запчасти AII-B4 | Официальный каталог OTC DAIHEN

В данном техническом руководстве представлен покомпонентный вид разборки сварочного робота OTC DAIEHN AII-B4 (A2-B4). Ниже вы найдете детальное изображение разобранного робота с нумерацией всех ключевых компонентов, а также полную таблицу соответствия с номерами моделей запчастей для каждой оси.

Покомпонентный вид сварочного робота OTC DAIEHN AII-B4 с детальной нумерацией компонентов
Рис. 1: Детализированный вид разборки робота OTC DAIEHN AII-B4 (A2-B4) с обозначением всех основных компонентов и осей (J1-J6).

Сравнивая изображение выше со следующей таблицей, вы можете точно идентифицировать каждую деталь и найти соответствующий номер модели для технического обслуживания, ремонта или заказа запчастей.

Детализация осей робота AII-B4

Ось J1 (Первая ось, базовое вращение)

  • Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02149.

  • Редуктор RV (планетарный редуктор): Модель L10725G00.

  • Смазка для редуктора: Модель 100-0624.

Ось J2 (Вторая ось, движение плеча)

  • Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02150.

  • Редуктор RV: Модель L10725F00.

  • Смазка: Модель 100-0624 (общая с осями J1 и J3).

Ось J3 (Третья ось, движение предплечья)

  • Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02149 (общий с осью J1).

  • Редуктор RV: Модель L10725E00.

  • Смазка: Модель 100-0624.

Ось J4 (Четвертая ось, вращение запястья)

  • Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02148.

  • Гармонический редуктор (волновой редуктор): Модель W-L02034.

  • Смазка для гармонического редуктора: Модель 2670-052, 2670-017.

Ось J5 (Пятая ось, изгиб запястья)

  • Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02148 (общий с осью J4).

  • Гармонический редуктор: Модель L10725H00.

  • Ремень ГРМ оси J5: Модель W-L02051.

  • Специальная смазка: Модель 2670-015, 2670-052.

Ось J6 (Шестая ось, вращение фланца)

  • Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02147.

  • Гармонический редуктор: Модель W-L02036.

  • Специальная смазка: Модель 2670-015, 2670-053, 2670-017.

Кабельные узлы и внутренняя проводка

  • Кабельный узел (от корпуса до верхнего рычага): L10460F00.

  • Кабельный узел (для валов J5 и J6 в верхнем рычаге): L10470F00, L10470G00.

  • Кабель в сборе (для оси J6 в плече): L10470H00.

Сборочные узлы компонентов

  • Узел вала J5: Модель L10470C00.

  • Узел вала J6: Модель L10470B00.

Другие ключевые компоненты

  • Силовой кабель (внутри оси J1): Модель L10460R00.

  • Силовой кабель (от оси J2 к плечу): Модель L10460S00.

  • Резервная батарея: Модель 100-2147.

Важная информация для технического обслуживания: Данное руководство предназначено для помощи в обслуживании и ремонте сварочного робота OTC DAIEHN AII-B4. Все работы должны выполняться квалифицированными специалистами с использованием соответствующих инструментов и оригинальных запчастей.

Предупреждение по смазке: Использование неправильных типов смазки может привести к преждевременному износу компонентов и выходу из строя редукторов. Всегда используйте смазочные материалы, указанные в данной спецификации.

Технический совет: При замене серводвигателей или редукторов обязательно выполняйте калибровку соответствующих осей в соответствии с процедурами, указанными в руководстве по эксплуатации робота.