В данном техническом руководстве представлен покомпонентный вид разборки сварочного робота OTC DAIEHN AII-B4 (A2-B4). Ниже вы найдете детальное изображение разобранного робота с нумерацией всех ключевых компонентов, а также полную таблицу соответствия с номерами моделей запчастей для каждой оси.

Сравнивая изображение выше со следующей таблицей, вы можете точно идентифицировать каждую деталь и найти соответствующий номер модели для технического обслуживания, ремонта или заказа запчастей.
Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02149.
Редуктор RV (планетарный редуктор): Модель L10725G00.
Смазка для редуктора: Модель 100-0624.
Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02150.
Редуктор RV: Модель L10725F00.
Смазка: Модель 100-0624 (общая с осями J1 и J3).
Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02149 (общий с осью J1).
Редуктор RV: Модель L10725E00.
Смазка: Модель 100-0624.
Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02148.
Гармонический редуктор (волновой редуктор): Модель W-L02034.
Смазка для гармонического редуктора: Модель 2670-052, 2670-017.
Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02148 (общий с осью J4).
Гармонический редуктор: Модель L10725H00.
Ремень ГРМ оси J5: Модель W-L02051.
Специальная смазка: Модель 2670-015, 2670-052.
Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02147.
Гармонический редуктор: Модель W-L02036.
Специальная смазка: Модель 2670-015, 2670-053, 2670-017.
Кабельный узел (от корпуса до верхнего рычага): L10460F00.
Кабельный узел (для валов J5 и J6 в верхнем рычаге): L10470F00, L10470G00.
Кабель в сборе (для оси J6 в плече): L10470H00.
Узел вала J5: Модель L10470C00.
Узел вала J6: Модель L10470B00.
Силовой кабель (внутри оси J1): Модель L10460R00.
Силовой кабель (от оси J2 к плечу): Модель L10460S00.
Резервная батарея: Модель 100-2147.
Важная информация для технического обслуживания: Данное руководство предназначено для помощи в обслуживании и ремонте сварочного робота OTC DAIEHN AII-B4. Все работы должны выполняться квалифицированными специалистами с использованием соответствующих инструментов и оригинальных запчастей.
Предупреждение по смазке: Использование неправильных типов смазки может привести к преждевременному износу компонентов и выходу из строя редукторов. Всегда используйте смазочные материалы, указанные в данной спецификации.
Технический совет: При замене серводвигателей или редукторов обязательно выполняйте калибровку соответствующих осей в соответствии с процедурами, указанными в руководстве по эксплуатации робота.