Роботы OTC DAIHEN

Запчасти AII-V6L | Официальный каталог OTC DAIHEN

Полное руководство по разборке и компонентам робота OTC DAIEHN AII-V6L (A2-V6L)

В данном руководстве представлен подробный разобранный вид робота OTC DAIEHN AII-V6L (A2-V6L). Вы найдете детальное изображение всех компонентов и полный список запчастей с указанием их моделей для каждой оси и системы.

Детализированная схема разборки робота OTC DAIEHN AII-V6L (A2-V6L) с нумерацией всех компонентов — **Рис. 1:** Разобранный вид робота OTC DAIEHN AII-V6L (A2-V6L) с обозначением всех ключевых компонентов и осей (J1-J6).

Детализация осей робота AII-V6L

1. Ось J1 (Первая ось, базовое вращение)

① Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02150.
② Редуктор RV (планетарный редуктор): Модель W-L02116.
③ Смазка (основная смазка для редуктора): Модель 100-0624.

2. Ось J2 (Вторая ось, движение плеча)

④ Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02152.
⑤ Редуктор RV: Модель W-L02117.
③ Смазка: Модель 100-0624 (общая с осью J1 и J3).

3. Ось J3 (Третья ось, движение предплечья)

⑥ Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02150.
⑦ Редуктор RV: Модель L10725G.
③ Смазка: Модель 100-0624.

4. Ось J4 (Четвертая ось, вращение запястья)

⑧ Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02151.
⑨ Гармонический редуктор (волновой редуктор): Модель W-L02113.
⑩ Смазка для гармонического редуктора: Модель 2670-053.
⑰ Дополнительная смазка: Модель 2670-017.

5. Ось J5 (Пятая ось, изгиб запястья)

⑪ Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02148.
⑫ Гармонический редуктор: Модель W-L01949.
⑬ Ремень ГРМ (зубчатый ремень) оси J5: Модель W-L01945.
⑯ Специальная смазка: Модель #5211C (специальная маркировка).
⑩ Смазка для гармонического редуктора: Модель 2670-053.

6. Ось J6 (Шестая ось, вращение фланца)

⑪ Серводвигатель переменного тока: Модель W-L02148 (общий с осью J5).
⑭ Гармонический редуктор: Модель W-L02270.
⑮ Ремень ГРМ оси J6: Модель W-L01946.
⑯ Специальная смазка: Модель 2670-015.
⑩ Смазка для гармонического редуктора: Модель 2670-053.

Кабельные узлы и внутренняя проводка

Кабельный узел (1) — от задней части основного корпуса до плеча: L10525C00.
Кабельный узел (2) — для валов J5 и J6 в верхнем рычаге: L10485G00.

Другие ключевые компоненты

Узел валов J5, J6 (сборочный узел): Модель L10460B00.
⑱ Резервная батарея (для резервного питания/памяти): Модель W-L01399.

Техническая информация: Данное руководство предназначено для квалифицированных специалистов по обслуживанию и ремонту промышленных роботов. Все операции по разборке и сборке должны выполняться в соответствии с официальной документацией производителя OTC DAIEHN.

Внимание! Обратите особое внимание на смазочные материалы с маркировкой #5211C. Убедитесь, что используете именно этот тип смазки, так как он может быть специфичен для определенных компонентов робота.

上一条：Запчасти AII-V6 | Официальный каталог OTC DAIHEN 下一条：Запчасти AII-B4 | Официальный каталог OTC DAIHEN