Схема конфигурации компонентов OTC DAIEHN FD-V6L
Робот OTC FD-V6L — шестиосевой сварочный робот с рабочим радиусом 2,0 метра. Ниже представлена детальная схема его оборудования и полный перечень запчастей с каталожными номерами для каждой оси.
Рис. 1: Схематическое изображение робота OTC FD-V6L с обозначением всех основных компонентов и осей (J1-J6).
Компоненты по осям и номера запчастей
Ось J1 (Первая ось, базовое вращение)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC DAIHEN |
|---|---|---|
| ① | Серводвигатель переменного тока | W-L02641 |
| ② | Циклоидный редуктор | W-L02116 |
| ③ | Смазка (уплотнение/смазочный материал) | 100-0624 |
Ось J2 (Вторая ось, движение плеча)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC DAIHEN |
|---|---|---|
| ④ | Серводвигатель переменного тока | W-L02152 |
| ⑤ | Циклоидный редуктор | W-L02117 |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J3 (Третья ось, движение предплечья)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC DAIHEN |
|---|---|---|
| ⑥ | Серводвигатель переменного тока | W-L02641 |
| ⑦ | Циклоидный редуктор | L10725F00 |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J4 (Четвертая ось, вращение запястья)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC DAIHEN |
|---|---|---|
| ⑧ | Серводвигатель переменного тока | W-L02151 |
| ⑨ | Гармонический редуктор (волновой редуктор) | W-L02113 |
| ⑩ | Подшипник с перекрестными роликами | W-L02551 |
| ⑪ | Смазка специальная | 2670-053 |
| ⑱ | Смазка дополнительная | 100-1491 |
Ось J5 (Пятая ось, изгиб запястья)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC DAIHEN |
|---|---|---|
| ⑫ | Серводвигатель переменного тока | W-L02148 |
| ⑬ | Гармонический редуктор | W-L01949 |
| ⑭ | Ремень ГРМ (зубчатый ремень) оси J5 | W-L01945 |
| ⑰ | Герметик | 100-1516 |
| ⑪ | Смазка специальная | 2670-053 |
Ось J6 (Шестая ось, вращение фланца)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC DAIHEN |
|---|---|---|
| ⑫ | Серводвигатель переменного тока | W-L02148 (совместно используется с J5) |
| ⑮ | Гармонический редуктор | W-L02270 |
| ⑯ | Ремень ГРМ оси J6 | W-L01496 |
| ⑰ | Герметик | 100-1516 |
| ⑪ | Смазка специальная | 2670-053 |
Другие ключевые компоненты и кабели
Сборочный узел кабеля (1) — от основания к плечу: модель L10525C00
Сборочный узел кабеля (2) — для осей J5 и J6 внутри верхнего рычага: модель L10485G00
Сборочный узел валов J5, J6: модель L10460B00
Резервная батарея: символ ⑲, модель 100-2147
Краткая техническая сводка
Шестиосевой сварочный робот с рабочим радиусом 2,0 метра
Серводвигатели: W-L02641 (оси J1, J3), W-L02152 (ось J2), W-L02151 (ось J4), W-L02148 (оси J5, J6)
Циклоидные редукторы: W-L02116 (J1), W-L02117 (J2), L10725F00 (J3)
Гармонические редукторы: W-L02113 (J4), W-L01949 (J5), W-L02270 (J6)
Подшипник с перекрестными роликами: W-L02551 (J4)
Ремни ГРМ: W-L01945 (J5), W-L01496 (J6)
Система кабельных сборок для питания и управления
Информация служит справочным материалом для идентификации запчастей OTC FD-V6L. Для заказа и точного соответствия всегда сверяйтесь с официальными каталогами.