Схема конфигурации деталей OTC FD-B4
Сварочный робот OTC FD-B4 оснащен 6 осями управления (J1-J6), серводвигателями переменного тока, редукторами RV и гармоническими редукторами для выполнения точных сварочных операций.
Рис. 1: Схема конфигурации всех компонентов робота OTC FD-B4 с нумерацией деталей
Компоненты по осям и номера заказов OTC
Ось J1 (Первая ось - основание)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ① | Серводвигатель переменного тока | W-L02662 |
| ② | Редуктор RV | L11130X00 |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J2 (Вторая ось - нижняя часть)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ④ | Серводвигатель переменного тока | W-L02641 |
| ⑤ | Редуктор RV | L11130Y00 |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J3 (Третья ось - верхняя часть)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ① | Серводвигатель переменного тока | W-L02662 |
| ⑥ | Редуктор RV | L11130Z00 |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J4 (Четвертая ось - поворотное звено)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ⑦ | Серводвигатель переменного тока | W-L02148 |
| ⑧ | Гармонический редуктор | W-L02034 |
| ⑨ | Перекрестно-концентрированный опорный подшипник | W-L02551 |
| ⑩ | Смазочный амортизатор | 2670-052 |
| ⑪ | Смазка | 2670-017 |
| ⑫ | Смазка | 100-1491 |
Ось J5 (Пятая ось - запястье)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ⑦ | Серводвигатель переменного тока | W-L02148 |
| ⑬ | Гармонический редуктор | L10725H00 |
| ⑭ | Ремень ГРМ | W-L02051 |
| ⑮ | Герметик | 100-1516 |
| ⑩ | Смазка | 2670-052 |
Ось J6 (Шестая ось - фланец)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ⑯ | Серводвигатель переменного тока | W-L02147 |
| ⑰ | Гармонический редуктор | W-L02036 |
| ⑱ | Подшипник с перекрестными роликами | W-L02556 |
| ⑮ | Герметик | 100-1516 |
| ⑲ | Смазка | 2670-053 |
| ⑪ | Смазка | 2670-017 |
| ⑫ | Смазка | 100-1491 |
Другие компоненты и кабельные сборки
Кабельный узел (1): От задней части стойки к плечу, модель L11130F00
Кабельная сборка (2): Для валов J5 и J6 внутри верхнего рычага, модель L10470F00
Кабельная сборка (3): Для валов J5 и J6 внутри верхнего рычага, модель L10470G00
Кабельная сборка (4): Для вала J6 внутри верхнего рычага, модель L10470H00
Узел вала J5: Модель L10470C00
Узел вала J6: Модель L11140B00
Силовой кабель в сборе 1: В валу J1, модель L11130M00
Силовой кабель в сборе 2: От вала J2 к плечу, модель L11130P00
Батарея: Символ ⑳, модель 100-2147
Краткая техническая сводка по роботу OTC FD-B4
Промышленный сварочный робот с 6 осями управления (J1-J6)
Серводвигатели: W-L02662 (оси J1 и J3), W-L02641 (ось J2), W-L02148 (оси J4 и J5), W-L02147 (ось J6)
Редукторы RV: L11130X00, L11130Y00, L11130Z00
Гармонические редукторы: W-L02034 (ось J4), L10725H00 (ось J5), W-L02036 (ось J6)
Подшипники: W-L02551 (перекрестно-концентрированный опорный подшипник, ось J4), W-L02556 (подшипник с перекрестными роликами, ось J6)
Ремни ГРМ и герметики для осей J5 и J6
Комплексная система кабельных сборок для питания и управления (9 различных кабельных узлов)
Информация основана на технической документации OTC. Схемы и номера деталей могут изменяться производителем.