Важная информация:
FD-V8 является модернизированной версией FD-V6 с обновленными компонентами и улучшенными техническими характеристиками для повышения производительности и надежности.
Модернизация
FD-V8 представляет собой усовершенствованную версию модели FD-V6 с обновленными компонентами.
Улучшенные компоненты
Обновленные серводвигатели, редукторы и другие компоненты для повышения производительности.
Полная совместимость
Схема расположения деталей и нумерация компонентов для удобства идентификации и заказа запчастей.
Схема деталей робота OTC FD-V8
На схеме ниже показана полная конфигурация всех компонентов модернизированного робота OTC FD-V8:
С помощью приведенной выше схемы можно идентифицировать все компоненты робота и их расположение, а затем найти соответствующие номера заказов OTC для каждой детали в таблице ниже.
Компоненты по осям и номера заказов OTC
В таблицах ниже представлена детальная информация о компонентах для каждой оси робота OTC FD-V8 с официальными номерами заказов OTC:
Ось J1 (Первая ось - основание)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ① | Серводвигатель переменного тока | W-L02787 |
| ② | Редуктор RV | L11130X00 |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J2 (Вторая ось - нижняя часть)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ④ | Серводвигатель переменного тока | W-L02788 |
| ⑤ | Редуктор RV | L11130Y00 |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J3 (Третья ось - верхняя часть)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ① | Серводвигатель переменного тока | W-L02787 |
| ⑥ | Редуктор RV | L11130Z00 |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J4 (Четвертая ось - поворотное звено)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ⑦ | Серводвигатель переменного тока | W-L02790 |
| ⑧ | Гармонический редуктор | W-L01948 |
| ⑨ | Подшипник с перекрестными роликами | W-L02555 |
| ⑩ | Смазка | 2670-053 |
| ⑪ | Смазка | 100-1491 |
Ось J5 (Пятая ось - запястье)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ⑫ | Серводвигатель переменного тока | W-L02148 |
| ⑬ | Гармонический редуктор | W-L01949 |
| ⑭ | Ремень ГРМ J5 | W-L01945 |
| ⑮ | Герметик | 100-1516 |
| ⑩ | Смазка | 2670-053 |
Ось J6 (Шестая ось - фланец)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ⑫ | Серводвигатель переменного тока | W-L02148 |
| ⑯ | Гармонический редуктор | W-L02270 |
| ⑰ | Ремень ГРМ J6 | W-L01946 |
| ⑮ | Герметик | 100-1516 |
| ⑩ | Смазка | 2670-053 |
Другие компоненты и кабельные сборки
Помимо компонентов осей, робот OTC FD-V8 включает следующие важные детали:
Батарея: Символ ⑱, модель 100-2147
Кабельная сборка (1): От задней части стойки к плечу, модель L11700F00
Кабельная сборка (2): Для валов J5 и J6 внутри верхнего рычага, модель L11750E00
Узел вала J5, J6: Модель L10460B00
Краткая техническая сводка по роботу OTC FD-V8
Модернизированная версия FD-V6 с улучшенными характеристиками и компонентами
6 осей управления (J1-J6) для выполнения сложных сварочных операций
Используются серводвигатели моделей: W-L02787 (оси J1 и J3), W-L02788 (ось J2), W-L02790 (ось J4), W-L02148 (оси J5 и J6)
Редукторы RV: L11130X00, L11130Y00, L11130Z00
Гармонические редукторы: W-L01948, W-L01949, W-L02270
Ремни ГРМ: W-L01945 (J5), W-L01946 (J6)
Специальный компонент: W-L02555 - подшипник с перекрестными роликами для оси J4
Система кабельных сборок для питания и управления роботом
Полная совместимость с системой нумерации компонентов OTC для удобства заказа запчастей