Схема конфигурации компонентов
На схеме показана полная конфигурация всех компонентов робота OTC FD-V8L:
Рабочий радиус робота составляет 2,0 метра, что обеспечивает широкую рабочую зону для выполнения сварочных задач.
Компоненты по осям и номера заказов OTC
Детальная информация о компонентах для каждой оси с официальными номерами заказов OTC:
Ось J1 (Первая ось - основание)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ① | Серводвигатель переменного тока | W-L02788 |
| ② | Редуктор RV | W-L02116 |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J2 (Вторая ось - нижняя часть)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ④ | Серводвигатель переменного тока | W-L02152 |
| ⑤ | Редуктор RV | W-L02117 |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J3 (Третья ось - верхняя часть)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ① | Серводвигатель переменного тока | W-L02788 |
| ⑥ | Редуктор RV | L10725F |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J4 (Четвертая ось - поворотное звено)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ⑦ | Серводвигатель переменного тока | W-L02151 |
| ⑧ | Гармонический редуктор | W-L02113 |
| ⑨ | Подшипник с перекрестными роликами | W-L02551 |
| ⑩ | Смазка | 2670-053 |
| ⑪ | Смазка | 100-1491 |
Ось J5 (Пятая ось - запястье)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ⑫ | Серводвигатель переменного тока | W-L02148 |
| ⑬ | Гармонический редуктор | W-L01949 |
| ⑭ | Ремень ГРМ J5 | W-L01945 |
| ⑮ | Герметик | 100-1516 |
| ⑩ | Смазка | 2670-053 |
Ось J6 (Шестая ось - фланец)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ⑫ | Серводвигатель переменного тока | W-L02148 |
| ⑯ | Гармонический редуктор | W-L02270 |
| ⑰ | Ремень ГРМ J6 | W-L01946 |
| ⑮ | Герметик | 100-1516 |
| ⑩ | Смазка | 2670-053 |
Другие компоненты и кабельные сборки
Батарея: Символ ⑱, модель 100-2147
Кабельная сборка (1): От задней части стойки до верхнего рычага, модель L11751B00
Кабельная сборка (2): Для валов J5 и J6 внутри верхнего рычага, модель L11751D00
Узел вала J5, J6: Модель L10460B00
Краткая техническая сводка по роботу OTC FD-V8L
Сварочный робот с радиусом действия 2,0 метра
6 осей управления (J1-J6) для сложных сварочных операций
Серводвигатели: W-L02788 (ось J1 и J3), W-L02152 (ось J2), W-L02151 (ось J4), W-L02148 (оси J5 и J6)
Редукторы RV: W-L02116, W-L02117, L10725F
Гармонические редукторы: W-L02113, W-L01949, W-L02270
Ремни ГРМ: W-L01945 (J5), W-L01946 (J6)
Подшипник с перекрестными роликами: W-L02551 (ось J4)
Система кабельных сборок для питания и управления
Информация основана на технической документации OTC. Схемы и номера деталей могут изменяться производителем.