Схема конфигурации компонентов
На схеме показана полная конфигурация всех компонентов робота OTC FD-B6:
Компоненты по осям и номера заказов
Детальная информация о компонентах для каждой оси с официальными номерами заказов OTC:
Ось J1 (Первая ось - основание)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ① | Серводвигатель переменного тока | W-L02787 |
| ② | Редуктор RV | L11130X00 |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J2 (Вторая ось - нижняя часть)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ④ | Серводвигатель переменного тока | W-L02788 |
| ⑤ | Редуктор RV | L11130Y00 |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J3 (Третья ось - верхняя часть)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ① | Серводвигатель переменного тока | W-L02787 |
| ⑥ | Редуктор RV | L11130Z00 |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J4 (Четвертая ось - поворотное звено)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ⑩ | Серводвигатель переменного тока | W-L02789 |
| ⑪ | Гармонический редуктор | W-L02784 |
| ⑫ | Ремень ГРМ | W-L02794 |
| ⑬ | Направляющая внутреннего кольца ASSY | L11700G00 |
| ⑭ | Смазка | 2670-052 |
| ⑮ | Смазка | 100-1491 |
Ось J5 (Пятая ось - запястье)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ⑩ | Серводвигатель переменного тока | W-L02790 |
| ⑯ | Гармонический редуктор | L11700Y00 |
| ⑰ | Ремень ГРМ | W-L02801 |
| ⑬ | Жидкая уплотнительная прокладка | 100-0942 |
| ⑬ | Смазка | 2670-052 |
| ⑮ | Смазка | 100-1491 |
Ось J6 (Шестая ось - фланец)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ⑬ | Серводвигатель переменного тока | W-L02790 |
| ⑳ | Гармонический редуктор | W-L02786 |
| ㉑ | Ремень ГРМ | W-L02802 |
| ⑭ | Смазка | 2670-053 |
| ⑮ | Смазка | 100-1491 |
Другие компоненты и кабельные сборки
Батарея: Символ ㉓, модель 100-2147
Кабельная сборка (1): Задняя часть кузова ~ верхняя часть рычага, модель L11700F00
Кабельная сборка (2): Для валов J5 и J6 внутри верхнего рычага, модель L11700H00
Кабельная сборка (3): Для валов J5 и J6 внутри верхнего рычага, модель L11700K00
Узел вала J5, J6: Модель L11700B00
Силовой кабель в сборе 1: В валу J1, модель L11130M00
Силовой кабель в сборе 2: От вала J2 к плечу, модель L11700M01
Краткая сводка по роботу OTC FD-B6
Промышленный сварочный робот с 6 осями управления (J1-J6)
Серводвигатели: W-L02787, W-L02788, W-L02789, W-L02790
Редукторы RV: L11130X00, L11130Y00, L11130Z00
Гармонические редукторы: W-L02784, L11700Y00, W-L02786
Ремни ГРМ: W-L02794, W-L02801, W-L02802
Комплексная система кабельных сборок
Информация основана на технической документации OTC. Схемы и номера деталей могут изменяться производителем.