Робот OTC FD-B6L — это сварочный робот со встроенным кабелем и рабочим радиусом 2,0 м. Встроенный кабель позволяет увеличить угол наклона сварочной горелки, что расширяет диапазон сварки и повышает гибкость применения.
Рабочий радиус
2,0 метра - увеличенная рабочая область для широкого спектра сварочных задач.
Встроенный кабель
Интегрированная кабельная система увеличивает угол наклона сварочной горелки.
6 осей управления
Полная свобода движения с 6 осями (J1-J6) для сложных сварочных операций.
Схема конфигурации компонентов
На схеме ниже показана полная конфигурация всех компонентов робота OTC FD-B6L:
С помощью приведенной выше схемы можно идентифицировать все компоненты робота и их расположение, а также узнать соответствующие номера заказов OTC для каждой детали.
Компоненты по осям и номера заказов
Ниже представлена детальная информация о компонентах для каждой оси робота OTC FD-B6L с официальными номерами заказов OTC:
Ось J1 (Первая ось - основание)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ① | Серводвигатель переменного тока | W-L02788 |
| ② | Редуктор RV | W-L02U6 |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J2 (Вторая ось - нижняя часть)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ④ | Серводвигатель переменного тока | W-L02152 |
| ⑤ | Редуктор RV | W-L02117 |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J3 (Третья ось - верхняя часть)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ① | Серводвигатель переменного тока | W-L02788 |
| ⑥ | Редуктор RV | L10725F |
| ③ | Смазка | 100-0624 |
Ось J4 (Четвертая ось - поворотное звено)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ⑦ | Серводвигатель переменного тока | W-L02789 |
| ⑧ | Гармонический редуктор | W-L02784 |
| ⑨ | Ремень ГРМ | W-L02794 |
| ⑩ | Направляющая внутреннего кольца ASSY | L11761N00 |
| ⑪ | Смазка | 2670-052 |
| ⑫ | Смазка | 100-1491 |
Ось J5 (Пятая ось - запястье)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ⑬ | Серводвигатель переменного тока | W-L02790 |
| ⑭ | Гармонический редуктор | L11700Y00 |
| ⑮ | Ремень ГРМ | W-L02801 |
| ⑯ | Жидкая уплотнительная прокладка | 100-0942 |
| ⑪ | Смазка | 2670-052 |
| ⑫ | Смазка | 100-1491 |
Ось J6 (Шестая ось - фланец)
| Символ | Название компонента | Номер модели OTC |
|---|---|---|
| ⑬ | Серводвигатель переменного тока | W-L02790 |
| ⑰ | Гармонический редуктор | L11700L00 |
| ⑱ | Ремень ГРМ | W-L02802 |
| ⑪ | Смазка | 2670-053 |
| ⑫ | Смазка | 100-1491 |
Другие компоненты и кабельные сборки
Помимо компонентов осей, робот OTC FD-B6L включает следующие важные детали:
Батарея: Символ ⑲, модель 100-2147
Кабельная сборка (1): Корпус сзади ~ верхний рычаг, модель L11751D00
Кабельная сборка (2): Для валов J5 и J6 внутри верхнего рычага, модель L11761D00
Кабельная сборка (3): Для валов J5 и J6 внутри верхнего рычага, модель L11761E00
Узел вала J5, J6: Модель L11700B00
Силовой кабель в сборе 1: В валу J1, модель L10485Q00
Силовой кабель в сборе 2: От вала J2 к плечу, модель L10485S00
Краткая сводка по роботу OTC FD-B6L
Робот со встроенным кабелем для увеличения угла наклона сварочной горелки
Рабочий радиус: 2,0 метра для расширенного диапазона сварки
6 осей управления (J1-J6) с серводвигателями и редукторами
Используются три типа серводвигателей: W-L02788, W-L02152, W-L02789, W-L02790
Различные типы редукторов: RV-редукторы и гармонические редукторы
Комплексная система кабельных сборок для питания и управления